Pose estimatation을 위한 카메라와 스캐너

포즈 추정은 사람 또는 물체의 위치와 방향을 2D 또는 3D 공간에서 결정하는 과정입니다. 이 목적을 위해 사용할 수 있는 몇 가지 카메라와 스캐너가 있습니다. 아래는 옵션들입니다.

알려진 좋은 카메라와 스캐너들:

카메라: Microsoft Kinect: 깊이 감지 기능이 있어 다양한 연구 프로젝트에서 널리 사용되어 유명한 선택입니다.
Intel RealSense: 구조적인 빛, 스테레오 시야 또는 ToF(Time-of-Flight) 기술을 사용하여 깊이 정보를 얻는 카메라의 범주입니다. 포즈 추정에 적합합니다.
ASUS Xtion/Primesense Carmine: 구조적인 빛 기술을 사용하는 또 다른 카메라입니다. 포즈 추정에 적합합니다.


스캐너: Structure Core: 구조적인 빛을 사용하여 고해상도 3D 데이터를 캡처하는 손적인 3D 스캐너입니다. 인간의 포즈도 캡처할 수 있습니다.
Occipital Structure Sensor: 다양한 모바일 장치와 호환되는 구조적인 빛을 사용하는 또 다른 손적인 3D 스캐너입니다. 모바일 기반의 포즈 추정 응용 프로그램에 적합합니다.
Sense 3D Scanner: 이것은 구조화된 빛 기술을 사용하는 휴대용 3D 스캐너로, 사람의 포즈 뿐만 아니라 다른 물체를 캡처하기에 적합합니다. 참고: 카메라 또는 스캐너의 선택은 프로젝트의 특정 요구 사항과 사용할 환경에 따라 달라질 수 있습니다.